OMA en robots industriales
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El análisis estructural de los robots industriales siempre es complicado. Los engranajes del robot tienen una cierta cantidad de golpes violentos.
La rigidez de los engranajes depende del par. La fricción del engranaje impulsado hacia atrás, es mucho más alta en comparación con la fricción cuando el engranaje es impulsado hacia adelante por el servo motor. La inercia de los servomotores, ejes y demás, puede compensar alrededor del 50% de la masa total giratoria.
Y por último, pero no menos importante, el comportamiento dinámico del robot puede modificarse mediante algoritmos de control avanzado.
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